于以往的文章中，咱们解说过许多主动化监测体系的常识，包括监测体系的组成，怎样提高主动化监测的精度等。可是今朝工程监测并未一步跃向“无人化”。于“投入年夜量人力举行反复枯燥且易堕落的人工监测”，及“破费更多成本打造一个个昂贵全主动无人值守体系”的两难选择眼前，许多企业及项目采纳了不偏不倚，于“效率”与“成本”、“靠得住”与“可行”之间，掌握住了一个均衡点，那就是“半主动化监测”。

半主动化监测是指于监测历程中，部门环节由仪器装备主动完成，而另外一部门环节仍需人工参与的监测方式。它介在人工监测及全主动化监测之间，因为可以节省年夜量运用成本，是当前很多工程监测项目（特别是基坑监测、边坡监测等）的主流选择。

索佳丈量呆板人于半主动化基坑监测现场

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怎样理解“半主动化”？

咱们以基坑监测为例，想象一下咱们有哪几种方式来获取位移变形数据：

人工监测：

丈量员天天带着全站仪，于固定测站上，举行定向，然背工动对准棱镜依次照准监测方针，读取数据并记载于表格上。于回到办公室后，收拾计较数据变化量。

全主动化监测：

于基坑周围安装若干丈量呆板人及监测终端，经由过程收集毗连软件平台，设定为24小时不间断、根据预设频率（如每一小时1次）主动不雅测所有监测方针棱镜，数据及时传回平台并主动阐发、报警，全程无人值守。

半主动化监测：

丈量员于基坑边架设一台丈量呆板人，完成设站，然后再手机APP、机载步伐上设置不雅测参数，仪器主动丈量所有监测方针。然后丈量员导出数据举行阐发（部门方式可以主动阐发）。

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一般典型事情流程

一、布设测点：

人工于监测体上安装监测方针（如棱镜、反射片）。

二、设站：

人工选择测站位置，架设仪器（如丈量呆板人），并举行设站（后视定向）。

三、参数设置：

人工于节制器（机载软件/APP/电脑）上设置监测方案，包括：

测点列表（监测点、有的会要求同时测基准点）

不雅测挨次及次数（测回数）

丈量距离（多周期之间的距离）

不雅测限差

四、主动数据收罗：

启动主动监测模式后，仪器将根据预设步伐，主动完成所有点的寻觅、对准、丈量及记载事情。 这是“主动化”的部门。

五、人工数据下载与处置惩罚：

监测竣事后（多是几小时或者一天后），人工将仪器中存储的数据导出，使用专业软件举行平差、阐发、天生报表及图表。

六、人工阐发与预警：

人工研判数据，判定监测体是否处在安全状况，并决议是否发布预警信息。

简而言之，半主动化的焦点是：“仪器主动收罗，人工干涉干与治理。”

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半主动化监测的优错误谬误

优 点

一、显著晋升效率：

比拟纯人工监测，它解放了丈量员，防止了反复、枯燥的对准及记载事情，一人可监控多台仪器或者同时处置惩罚其他使命，数据收罗效率成倍晋升。

二、数据质量更高：

防止了人工读数及记载的过错（如看错、记错）。仪器主动丈量能包管不雅测前提及步伐的一致性，数据更客不雅、靠得住。

三、具有必然的持续性：

可以设置较短的丈量距离，获取比人工监测更密集的数据序列，能更好地捕获监测体的动态变化历程。

四、成本效益高：

相对于在需要成立测站、安装固定防护墩、配置不间断电源的全主动化监测体系，半主动化监测的硬件投入及运维成本要低患上多。它只需要一台丈量呆板人及通例附件便可。

五、矫捷性好：

测站可以按照需要矫捷挪动，监测方案可以随时调解，很是合用在阶段性、非永世性的监测项目，如基坑监测工程、桥梁顶推/转体、地道施工监测、年夜坝阶段性蓄水阶段监测等。

错误谬误及局限

一、非及时性：

这是最年夜的局限。数据收罗及成果阐发之间存于时间差，没法实现7x24小时无人值守的及时监控及瞬时报警。对于在危害成长极快的项目，这可能存于安全隐患。

二、仍需年夜量人工参与：

仪器的架设、步伐的设置、数据的导出及处置惩罚、陈诉的天生等环节都需要专业职员操作，并未彻底解放人力。

三、情况顺应性受限：

仪器袒露于野外，轻易受气候（如年夜雨、浓雾、强风）影响而中止事情，也需要人工看守以防被盗或者毁坏。

四、难以笼罩所有工况：

对于在需要于高危害、职员难以达到或者需要持久持续监测的区域，半主动化模式仍显不足。

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解决方案类型及组成

焦点装备：丈量呆板人，拓普康MS05AXII、GT-1200；索佳NET05AXII、iX-1200系列等。要求具有主动方针辨认（ATR）及马达驱动功效是实现半主动化的基础。

边坡半主动化监测

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解决方式一 ：机载APP+丈量呆板人

拓普康AutoMeas机载软件

今朝最多见的方式，拓普康索佳仪器机载APP包括内置的Magnet Field或者Geopro Field软件上的监测模块；AutoMeas机载软件；经销商开发的多款多测回/监测软件等。

利用机载软件的上风是无需携带其他装备，利用简朴快捷，合用在各类半主动化监测场景。关在AutoMeas机载软件可以参考以往公家号推文。

Q

解决方式二 : 手机APP/平板 + 丈量呆板人

利用手机APP及平板电脑节制通常为利用第三方软件，市道上有若干测绘软件厂家开发了半主动化监测APP，可以经由过程蓝牙毗连丈量呆板人（内置蓝牙或者者外置蓝牙）。于软件上对于仪器举行设站或者者同步设站，设置不雅测测回数以和限差。仪器不雅测完以后，可以经由过程手机APP将数据发送微信、QQ等吸收。数据处置惩罚可以经由过程手机APP处置惩罚，或者者导出到电脑利用平差软件处置惩罚，后期处置惩罚相对于第一种方式利便。

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解决方式三 :监测终端 + 丈量呆板人

利用监测终端，需要监测终端撑持TCP/IP和谈或者者撑持COM毗连方式，需要现场有电源（或者者电瓶）。

地道半主动化监测

一、撑持TCP/IP和谈的终端于联网状况下，于条记本电脑上安装办事器及监测软件，配置监测时间。于现场把仪器定向后，将终端通电丈量，仪器假如到了监测时间后主动举行丈量。这类方式及主动化监测很近似，一般用于现场没有4G收集的环境下，让监测终端于现场最先离线丈量然后于有网之处主动补发数据。

二、撑持COM方式毗连的环境下，仪器经由过程数据线及条记本电脑毗连，可以直接经由过程COM口数据线举行节制及数据传输。

方式三丈量的数据可以直接利用主动化监测平台的丈量法则丈量，利用平台的解算算法举行平差，如许节省了后期的数据处置惩罚步调，但会增长前期事情量。这类方式利用较少。

总结

Su妹妹ary

半主动化监测并不是一种彻底基在成本的选择，而是综合成本及便捷性的综合思量下的一个更优解，于今朝的监测运用中仍旧具备主要意义。于选择监测方案时，假如项目危害可控、不需要秒级及时报警、且预算有限，那末半主动化监测凡是是更好的选择。当项目要求极高安全性、及时反馈且预算足够时，则应思量构建全主动化监测体系。关在半主动化监测方面的技能问题及全站仪需求，您可以接洽拓普康索佳技能部详细咨询。（400-127-8066 转 2）

供稿：产物部 blf